IIS Natta-Deambrosis Sestri Levante -GE-

• Robot De Agostini modificato

Alunni : Mirko Scapparone

Descrizione del progetto

Il progetto consiste in un piccolo robot comandato a distanza tramite un telecomando a infrarossi che può eseguire diverse operazioni.

Questo robot e’ stato creato partendo dalla base delle robot “panettone” della DeAgostini , e’ stato programmato e ampliato con moduli aggiuntivi.

In particolare e’ in grado di muoversi in qualsiasi direzione con l’ausilio di due servomotori modificati sia comandato a distanza sia autonomamente .

Sensori di contatto e sensori a infrarossi gestiscono la navigazione autonoma, inoltre e’ dotato di una piccola telecamera montata su un motore passo- passo comandato anch’esso a distanza .

La telecamera grazie a un piccolo trasmettitore audio video che si basa sul modulo della Aurel TX-AV VHF224 e’ in grado di trasmettere il segnale a una frequenza percepibile da qualsiasi apparecchio televisivo.

Il robot e fornito di altri due modulo aggiuntivi un dado a led che premendo un pulsante del telecomando si “ lancia” e un modulino costituito da due fotoresistenze ,che tramite il software creato e’ in grado di seguire una fonte luminosa.

L’idea di questo progetto e’ maturata un giorno in cui da uno scaffale sperduto nel laboratorio di t.d.p in uno scatolone polveroso abbiamo trovato questo robottino, acquistato tempo prima da un docente dell’istituto per fini scolastici e mai utilizzato dai ragazzi, navigando su internet ho trovato diversi siti di robotica che si interessavano di ampliare e modificare questo e altri robottini .
Preso dall’entusiasmo mi sono lanciato in questo progetto che mi e’ costato molte ore di lavoro dato che ho dovuto imparare il linguaggio di programmazione del microprocessore , scrivere il software e testare i diversi moduli sulle bread-board modificandoli fino a ottenere il risultato voluto.