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Tesine a.s. 2010/11
Istituto Tecnico > Dipartimenti > Elettronica e Telecomunicazioni
- BRACCIO ROBOTICO (Futura Elettronica 8220-KSR10)
Alunno : Luca Leoni
Il progetto consiste nel controllo tramite PC di un braccio meccanico, dotato di cinque motori.
Il braccio originariamente veniva azionato da un'unità di controllo via cavo, che consentiva di gestire a proprio piacimento il movimento della base rotante, delle articolazioni e della pinza.
Si è pensato di azionare il braccio tramite l'uso della porta parallela. Ambiente di programmazione: LabWindows CVI (vers.8).
La stesura del software è stata facilitata dalla libreria VVIO.
Il controllo dei motori è stato realizzato ricorrendo a un ponte ad H e a due L293.
Download:
- Ponte ad H ( in formato EagleCad )
- L293 ( in formato EagleCad)
;)